Het Koninklijk Museum van Mariemont is gevestigd in het voormalige koninklijke domein van Mariemont, in Morlanwelz, dat in de 16e eeuw werd gesticht door Maria van Hongarije en door de laatste eigenaar, Raoul Warocqué (1870-1917), aan de Belgische staat werd afgestaan.
De familie Warocqué, die zich in 1798 in Mariemont vestigde, vormt een dynastie van industriëlen, grote liefhebbers van antiek en kunstwerken, die ook actief waren in het politieke leven van de regio.
Vandaag de dag zijn de collecties zeer divers : kantwerk, handtekeningen, decoratieve voorwerpen, porselein uit Doornik en China, Gallo-Romeinse voorwerpen uit de regio, bibliotheken, Egyptische en Oosterse voorwerpen, een arboretum, sculpturen (Les Bourgeois de Calais van Rodin, Jef Lambeaux), enz.