Le musée se situe dans la Cour d'Honneur de l'Hôtel de Ville.
Belle exposition adaptée à tous les âges, les groupes scolaires, les familles,... Possibilité de visite adaptée sur demande, en partenariat avec l’Office du Tourisme : balade interactive et ludique, promenade sonore, tactile et olfactive.
La galerie principale expose des animaux naturalisés. Le Vivarium expose des animaux vivants. À l'extérieur, belle visite du jardin et de la serre à papillons.
Fondé en 1828 sous la période hollandaise, ce premier muséum du pays ouvre ses portes au public en 1829.
En 1839, le musée s’installe dans une galerie et une salle carrée conçues par l’architecte Bruno Renard à son emplacement actuel, celui de l’ancienne brasserie de l’Abbaye Saint-Martin. Lors de son agrandissement et de son réaménagement, inaugurés en juin 2001, la scénographie a veillé à préserver le "cabinet des curiosités" qui plonge le visiteur dans l’ambiance des cabinets d’histoire naturelle du 19e siècle ainsi qu’une galerie des animaux naturalisés aussi rares qu’extraordinaires. Vous pourrez y découvrir notamment le premier éléphant arrivé en Belgique en 1839, devenu Trésor reconnu par la Fédération Wallonie-Bruxelles.
