Le Musée royal de Mariemont est situé dans l'ancien domaine royal de Mariemont, à Morlanwelz, créé au 16ème siècle par Marie de Hongrie et cédé à l’État belge par son dernier propriétaire, Raoul Warocqué (1870-1917).
La famille Warocqué, installée à Mariemont dès 1798, constitue une dynastie d’industriels, grands amateurs d'antiquités et d’œuvres d'art, qui participèrent également à la vie politique de la région.
Aujourd'hui, les collections sont très diversifiées : dentelles, autographes, objets décoratifs, porcelaines de Tournai et chinoise, objets gallo-romains de la région, bibliophilie, objets égyptiens, d’Extrême Orient, arboretum, sculptures (Les Bourgeois de Calais de Rodin, Jef Lambeaux), etc.
